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更新日: 2026年4月28日
親子間で車を譲る、または譲り受ける。
このような場合、
「名義変更の手続きって、何から始めればいいんだろう？」
「高額な贈与税がかかるって本当？」
「自分でできるのか、それとも業者に頼むべきか…」
といった不安を抱えてる方も多いのではないでしょうか。
そこで、この記事では「親子間の名義変更の方法や注意点」について、どこよりも分かりやすく解説します。
【普通自動車】名義変更の手続きと必要書類
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まずは普通自動車の名義変更についてです。
手続きは、
新しく所有者になる人の住所を管轄する運輸支局で行います。
- 必要書類を揃える
- ※下記のチェックリスト参照
- 管轄の運輸支局へ行く
- 窓口で手数料の印紙を購入し、申請書を作成する
- 書類一式を提出
- 新しい車検証が交付される
- 自動車税・環境性能割の申告と納税を行う
- ナンバープレートを変更する場合、古いものを返却し、新しいものを購入・取り付け
※運輸支局は平日の日中しか開庁してません。
【チェックリスト】普通自動車の必要書類
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| 書類名 | 準備する人 | 取得場所・注意点 |
| 車検証（自動車検査証） | 親（旧所有者） | 原本を用意 |
| 譲渡証明書 | 親（旧所有者） | 親の実印を押印 ※国土交通省のサイトからダウンロード可 |
| 印鑑証明書 | 親（旧所有者） | 発行後3ヶ月以内のもの |
| 委任状 | 親（旧所有者） | 親が手続きに行けない場合に必要 親の実印を押印 |
| 印鑑証明書 | 子（新所有者） | 発行後3ヶ月以内のもの |
| 実印 | 子（新所有者） | 本人が申請に行く場合は必要 |
| 委任状 | 子（新所有者） | 子が手続きに行けない場合に必要 子の実印を押印 |
| 車庫証明書（自動車保管場所証明書） | 子（新所有者） | 警察署で取得 発行後おおむね1ヶ月以内のもの |
| 手数料納付書・申請書 | – | 運輸支局の窓口で入手 |
【軽自動車】名義変更の手続きと必要書類
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次に軽自動車です。
手続きは、新しく所有者になる人の住所を管轄する軽自動車検査協会で行います。
普通自動車の運輸支局とは場所が違うので注意しましょう。
- 必要書類を揃える
- ※下記のチェックリスト参照
- 管轄の軽自動車検査協会へ行く
- 窓口で申請書などを入手し作成
- 書類一式を提出
- 新しい車検証が交付される
- 軽自動車税・環境性能割の申告を行う
- ナンバープレートを変更する場合、古いものを返却し、新しいものを購入・取り付け
基本的な流れは普通自動車と似ていますが、実印や印鑑証明書が不要なため、少し簡略化されます。
【チェックリスト】軽自動車の必要書類
| 書類名 | 準備する人 | 取得場所・注意点 |
| 車検証（自動車検査証） | 親・子 | 原本を用意 |
| 住民票の写し or 印鑑証明書 | 子（新所有者） | 発行後3ヶ月以内のもの コピーでも可。 |
| 認印 | 子（新所有者） | 本人が申請に行く場合は必要 シャチハタは不可。 |
| 申請依頼書 | 親・子 | 手続きを代理人に依頼する場合に必要 |
| 自動車検査証記入申請書 | – | 軽自動車検査協会の窓口で入手 |
| 軽自動車税申告書 | – | 軽自動車検査協会に隣接する税事務所で入手 |
知らないと損
親子間の名義変更２つの注意点！
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手続きの流れと書類がわかったところで、
親子間の名義変更で注意したい２つのポイントを解説します。
ここを知っているかどうかで、
余計な税金を払う羽目になる可能性があります。
ポイント①：一番の注意点！「贈与税」はいくらからかかる？
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親子間で車を無償で譲ることは「贈与」にあたります。
そのため車の価値によっては贈与税がかかる場合があります。
- 贈与税の基礎知識
- 贈与税には年間110万円の基礎控除があります。
- つまり、その車にもし110万円を超える価値（時価額）がある場合、超えた部分に対して贈与税が課税されるのです。
- 車の時価額の調べ方
- 車の時価額は、中古車買取店の査定額が一般的な目安となります。
- ※複数の買取業者に査定を依頼し、その車の現在の価値を把握しておきましょう。
ポイント②：ローンが残っている車は名義変更できない
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もし譲る予定の車にローンが残っている場合、
車検証の所有者欄がディーラーや信販会社の名前になっている「所有権留保」の状態です。
この状態では、ローンを完済しない限り自分の名義に変更することはできません。
名義変更にかかる費用まとめ
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最後に、名義変更全体でかかる費用をまとめました。
| 費用項目 | 目安金額 |
| 移転登録手数料 | 500円 |
| 車庫証明書取得費用 | 2,600円 （保管場所証明申請手数料：2,100円、標章交付手数料：500円） |
| ナンバープレート代 | 2枚組1,450円 （希望ナンバーは4,140円） |
| 印鑑証明書の交付手数料 | 1通300円程度 |
親子間で車をもらうならしておくべきこと
親子間で車を譲る場合、
まずしておくべきことは一括査定サイトを利用して価値を確認することです。
贈与税が発生するか確認する効果もありますが、
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